> Пьяное вождение представляет опасность для окружающих и должно быть наказано.

Так пьяное вождение, обычно, и не наказывается.
Потому что в меру пьяного водителя - не заметно.

Но если уж водитель выпил столько, что его заметно - тогда останавливают и наказывают.

> кинул идиот гранату в сторону толпы, если никто не погиб

...
то есть покалеченные.
Или, как минимум, был шум, напугавший людей.

За это и наказывают.

Но обычно, под victimless crime понимают употребление наркотиков.
Или хранение детской порнографии.

Вреда нет, а сроки заключения - огромные.
Вот эти преследования и надо прекращать.