Так как в Гугле есть масса определений, я просто скажу как я это понимаю. Это такое действие, от которого не может никто пострадать, кроме возможно самого деятеля. После Ваших примеров я бы ещё добавил отсутствие стремления навредить пострадавшему.
Иллюстрация: алкоголь за рулём. Он не приводит к аварии. Есть масса людей,которые водили пьяными и спокойно приезжали, куда надо. И в этом нет стремления задавить пешехода.
Либертарианская философия, как я её понимаю, предлагает такую схему действий: хочешь рулить пьяным - рули. Вот если ты задавил кого то, то тогда наказание должно быть чудовищным. Страх этого наказания должен отбить охоту пить за рулём. Но глупо судить за сам факт алкогольного опьянения.

Дополнительно приведу более яркий пример: Продажа алкоголя после 23:00 во многих странах незаконна. Почему? Потому что кто то посчитал, что по вечерам алкоголь чаще покупают неуравновешенные и они потом хулиганят.
1) Если я после 23:00 решил выпить, мне странно, что меня этого лишают. Я знаю очень солидных и уважаемых людей, которые после 23:00 пьют страшно и... никого не трогают.
2) С хулиганством надо бороться нещадно. И именно эта борьба, косвенным образом, приведёт к тому, что то у кого есть мозг постережётся напиваться, а тот у кого нет будет наказан.